MAFU Robotics - innovativ trotz Corona

Entwicklung einer drahtlosen Kamera für die Prozessüberwachung im Vakuum oder Reinraum. 

Die Integration von Qualitätssicherung und Überwachung von Herstellungsprozessen, die im Vakuum stattfinden müssen, ist eine komplexe Aufgabe. Die gängige, in der Industrie verwendeten Kameras und Sensorik ist nicht vakuumtauglich. Dies liegt daran, dass die Sensorik selbst dem Vakuum aus thermischen oder mechanischen Gründen nicht standhält. 

Kein Ausgasen im Reinraum oder Vakuum.

Zum anderen kann das Vakuum durch die Komponenten beeinträchtig werden, denn viele Leitungen, Vergussmassen und sonstige Komponenten gasen im Vakuum aus. Darüber hinaus ist es aus Platzgründen oft nicht möglich, eine vakuumtaugliche Verdrahtung und Durchführung zu integrieren. Zudem sind Fenster in der Vakuumkammer oft keine praktikable Lösung. Das Unternehmen MAFU Robotics, Rosenfeld, ist bei der Einrichtung und Überwachung der eigenen Handlingsysteme und Komponenten in der Vergangenheit immer wieder auf diese Probleme im Zuge von Inbetriebnahmen und Überwachungen gestoßen. Aus diesem Grund wurden eine vakuumkompatible Kamera sowie eine drahtlose Sensorik entwickelt.
Die Kamera unterstützt bei der Überwachung, die Sensorik bei der Lage- und Positionsmessung und Überwachungen. Mit der Kamera lassen sich Bereiche im Vakuum beobachten, die durch Fenster nicht einsehbar sind oder zumindest einen schlechten Blickwinkel bieten, zum Beispiel, wenn Material in einem engen Schlitz unter Prozess- oder Messgeräten abgelegt werden muss. Ein entscheidender Vorteil beim Einsatz der Kamera ist die Beobachtung unter Vakuum, wo vorher nur bei geöffneter Kammer eingerichtet werden konnte. Oft geht es dabei um Abweichungen von wenigen Zehntelmillimetern. Wenn unter Atmosphärendruck alles passt, gibt es nach dem Evakuieren oft eine Überraschung, da sich Flächen durch das Abpumpen verzogen haben oder Kammern ihre Position zueinander leicht verschoben haben.

Bewegungsablauf analysieren und präzise Lage messen

Während mit der Kamera insbesondere dynamische Vorgänge bei hoher Bildrate erfasst werden, dient die Sensorik zur Überwachung statistischer Zustände, wie der Präsenz von Material oder der Lage von Kanten. Die kapazitive Erfassung ist für fast alle Materialien geeignet und benötigt nur eine minimale Dicke. Ein entscheidender Vorteil für die flexible Nutzung bei der Inbetriebnahme ist die Drahtlosigkeit der Komponenten. Dies betrifft sowohl eine Kameralösung als auch die Sensorik. Die entwickelte Sensorik ist generell drahtlos. Die Kamera kann für kontinuierliche Überwachung auch mit einem flexiblen Schlauch mit einer Durchführung versehen werden. In dieser Ausführung ist eine kontinuierliche Überwachung von Bewegungen oder sonstigen optisch überwachbaren Parametern möglich.
MAFU Robotics konzipiert und liefert Automatisierungssysteme für Vakuum und Reinraum. Dabei stehen maßgeschneiderte Lösungen im Fokus, insbesondere, wenn extrem hohe Partikelfreiheit oder nur geringe chemische oder biologische Verunreinigungen gefordert sind. 

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